Рохус Миш начал работать телохранителем Гитлера с 1940 года. Он также отвечал на звонки там, где находился фюрер, и выполнял различные поручения, в том числе и как курьер. Миш и другие охранники Гитлера зашли в комнату рейхсканцлера вскоре после его самоубийства, сообщает Associated Press.
В мае 1945 Миш был захвачен в плен советскими войсками, после чего провел в тюрьмах и лагерях девять лет, в том числе в Бутырке и на Лубянке, где к нему применялись пытки. Только в 1954 году ему разрешили вернуться на родину. В Германии он содержал небольшой магазин вместе со своей супругой.
В 2008 году, через пять лет после смерти Отто Гюнше, предпоследнего свидетеля смерти Гитлера, Миш опубликовал мемуары «Последний свидетель. Я был телефонистом, курьером и телохранителем Гитлера». Рохус Миш как историческое лицо фигурирует в фильмах «Бункер» (1981), «Бункер» (2004), «Последняя битва» (2005). Впрочем, в книге «Последний свидетель» он писал, что его личность в фильмах частично искажена.