Машина, ехавшая по центральной пекинской улице Чананьцзе, съехала с дороги, врезалась в уличное заграждение, за которым стояли пешеходы. Въехав в людей, автомобиль загорелся. По свидетельствам некоторых очевидцев, пожару предшествовал взрыв.
После происшествия полиция Пекина перекрыла площадь и эвакуировала всех людей. На место прибыли сотрудники пожарной службы, которые потушили возгорание. Медики госпитализировали с площади 11 пострадавших, в основном в больницы попали полицейские и туристы, которые в момент ЧП оказались возле автомобиля.
Джип протаранил толпу пешеходов в северной части площади рядом с главным входом в музейный комплекс Гугун — это бывший дворец императоров Китая, также известный как Запретный город.